Atlas D1 全电动版拆解：从液压到电动的革命性转变

全新电动驱动的Atlas D1内部结构如何？我们对其进行了全面拆解，分析每个关节的电机选型、控制策略和算力分配

机器人之家技术评测组2024-02-1041.0k 阅读预计阅读 14 分钟9.7 分

拆解总览

Atlas D1是Boston Dynamics液压版Atlas的全电动继任者，这次转型是机器人行业的重大事件。我们对其进行了全面拆解，揭示了这款革命性机器人的内部奥秘。

全新旋转关节设计是Atlas D1最核心的技术创新。与液压系统相比，电动旋转关节具有以下特点：

•每个关节采用定制化无刷直流电机，峰值扭矩达200N·m

•集成式关节控制器，响应延迟小于1ms

•背驱动性能优异，碰撞时能够自然顺从

超人类运动范围：Atlas D1的关节设计突破了人类解剖学限制，腕关节可旋转360°，肩关节运动范围超过人类50%。

•立体相机：4个，覆盖前方180°视野

•LiDAR：1个旋转式激光雷达，360°环境建图

•力觉传感器：全身28个，实现精确力控制

•IMU：高精度6轴惯性测量单元

Boston Dynamics专有计算平台，搭载多个高性能处理器，分别负责感知、规划和控制三个层次的计算任务，总算力超过500TOPS。

大容量锂电池组，续航90分钟，支持快速充电，60分钟可充至满电。

Atlas D1代表了人形机器人电动化的最高水平，特别是其超人类灵活度和精确力控制能力，为未来的工业应用奠定了坚实基础。

评分：9.7/10

#Boston Dynamics#Atlas D1#拆解#全电动