人形机器人四强横向对比：Optimus vs H1 Pro vs Figure 02 vs Atlas D1

本文对目前市场上最受关注的四款人形机器人进行全面横向对比，从多个维度进行深度分析

机器人之家综合评测组2024-01-2862.0k 阅读预计阅读 18 分钟9.6 分

对比概述

本次横向对比涵盖特斯拉Optimus Gen-2、宇树H1 Pro、Figure 02和Boston Dynamics Atlas D1四款顶级人形机器人，从技术参数、AI能力、商业化进展和性价比等多个维度进行全面分析。

参数	Optimus Gen-2	H1 Pro	Figure 02	Atlas D1
自由度	28	43	44	28
身高(cm)	173	180	168	150
重量(kg)	57	47	60	89
负载(kg)	20	30	20	25
速度(m/s)	0.8	3.3	1.2	1.5
续航(min)	120	90	150	90

Figure 02：OpenAI大模型加持，自然语言理解能力最强，响应速度最快（45ms）。

Optimus Gen-2：特斯拉FSD视觉系统，端到端控制能力最成熟，工厂场景表现最佳。

H1 Pro：NVIDIA Orin NX平台，运动控制能力最强，AI能力相对较弱。

Atlas D1：Boston Dynamics专有平台，运动灵活性最高，AI能力处于追赶阶段。

•Figure 02：已在宝马工厂商业部署，商业化进展最快

•H1 Pro：已在多家工厂部署，性价比最高

•Optimus Gen-2：特斯拉工厂内部使用，外部商业化尚未开始

•Atlas D1：与现代汽车合作，商业化刚起步

•工厂自动化：推荐Figure 02（AI能力强）或H1 Pro（性价比高）

•科研教育：推荐H1 Pro（开放生态，价格合理）

•高精度操作：推荐Optimus Gen-2（执行器精度最高）

•复杂地形：推荐Atlas D1（运动灵活性最高）

综合评分：Figure 02 > Optimus Gen-2 > H1 Pro > Atlas D1

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