ABB YuMi IRB 14000 实测：电子装配场景精度极限测试

我们将YuMi IRB 14000放入实际电子元器件装配环境进行测试，评估其在精密操作、安全协作和循环效率方面的表现

机器人之家工业评测组2024-01-2022.0k 阅读预计阅读 8 分钟9.1 分

测试背景

我们在深圳某消费电子制造商的SMT生产线上，对ABB YuMi IRB 14000进行了为期6个月的实际部署评测。该生产线主要生产智能手机主板，对精度要求极高。

YuMi在重复定位精度方面表现卓越：

•实测重复定位精度：±0.02mm（符合官方标称）

•连续工作8小时后精度漂移：不超过±0.005mm

•PCB板插件任务成功率：99.7%

作为协作机器人，YuMi最大的优势在于安全性。在6个月的运行中，发生了3次人机意外接触，YuMi均在50ms内完成急停，无人员受伤。

•力感知灵敏度：可识别小至0.5N的接触力

•急停响应时间：≤50ms

•安全认证：ISO 10218-1, ISO/TS 15066

在执行PCB板插件任务时：

•YuMi节拍时间：3.2秒/件

•人工操作节拍时间：4.8秒/件

•效率提升：33%

6个月运行时间约4320小时：

•计划外停机次数：2次

•故障率：约0.046%

•行业平均故障率：0.5%

ABB YuMi是目前市场上最成熟、最可靠的协作机器人产品之一，特别适合精密电子制造场景。主要不足是价格较高（约35万元），以及在需要频繁换型的柔性生产线上适应性有限。

评分：9.1/10

#ABB#YuMi#协作机器人#精密制造