
关键规格
人形机器人自由度
44 DoF最大负载
20kg行走速度
1.2m/s身高
1680mm整机重量
60kg续航时间
5h算力平台
自研神经网络芯片防护等级
IP54基础参数
自由度 (DoF)44
身高1680mm
重量60kg
最大负载20kg
动力性能
最大行走速度1.2m/s
续航时间5h
充电时间2h
峰值扭矩200N·m
感知硬件
视觉传感器立体相机×6
算力芯片自研神经网络芯片
触觉传感器全身触觉阵列
力矩传感器关节力矩传感
环境适应
防护等级IP54
工作温度-5~40°C
重复定位精度±0.8mm
发布年份2024