Atlas D1
人形机器人
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Atlas D1

Boston Dynamics

Boston Dynamics Atlas D1 是全球首款全电动人形机器人,彻底告别液压驱动。采用全新电动执行器设计,运动灵活性大幅提升,可完成后空翻、跑酷等高难度动作。D1 版本专为工业应用优化,已在多个汽车工厂和物流中心完成测试部署。

核心亮点

  • 全球首款全电动人形机器人,告别液压
  • 28自由度,运动灵活性业界领先
  • 可完成后空翻、跑酷等高难度动作
  • 专为工业场景优化的D1工业版
价格面议

基础参数

自由度 (DoF)28
身高1500mm
重量89kg
最大负载25kg

动力性能

最大行走速度1.5m/s
续航时间1h
充电时间2h
峰值扭矩500N·m

感知硬件

视觉传感器立体相机+深度相机
激光雷达Velodyne VLP-16
IMU高精度IMU
算力平台自研计算平台

环境适应

防护等级IP53
工作温度-10~40°C
重复定位精度±1mm
发布年份2024