Walker S2
人形机器人
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Walker S2

优必选 UBTECH

优必选 Walker S2 是国内最早实现商业化落地的人形机器人之一,已在东风汽车工厂、宝马工厂等完成部署。搭载端到端大模型,支持自然语言交互,具备 41 个自由度和灵巧手操作能力,是目前国内商业化程度最高的人形机器人。

核心亮点

  • 41自由度,灵巧手可完成精细操作
  • 端到端大模型,支持自然语言指令
  • 已在东风汽车、宝马工厂商业化部署
  • 支持多模态感知:视觉+语音+触觉
¥60~80万元

关键规格

人形机器人
自由度
41 DoF
最大负载
10kg
行走速度
1.0m/s
身高
1750mm
整机重量
70kg
续航时间
4h
算力平台
Nvidia Orin
防护等级
IP52

基础参数

自由度 (DoF)41
身高1750mm
重量70kg
最大负载10kg

动力性能

最大行走速度1.0m/s
续航时间4h
充电时间2h
峰值扭矩120N·m

感知硬件

视觉传感器RGB-D相机×4
算力平台Nvidia Orin
麦克风阵列6麦克风
触觉传感器手部触觉

环境适应

防护等级IP52
工作温度0~40°C
重复定位精度±2mm
发布年份2023