
关键规格
人形机器人自由度
41 DoF最大负载
10kg行走速度
1.0m/s身高
1750mm整机重量
70kg续航时间
4h算力平台
Nvidia Orin防护等级
IP52基础参数
自由度 (DoF)41
身高1750mm
重量70kg
最大负载10kg
动力性能
最大行走速度1.0m/s
续航时间4h
充电时间2h
峰值扭矩120N·m
感知硬件
视觉传感器RGB-D相机×4
算力平台Nvidia Orin
麦克风阵列6麦克风
触觉传感器手部触觉
环境适应
防护等级IP52
工作温度0~40°C
重复定位精度±2mm
发布年份2023