
人形机器人
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宇树 H2
Tesla
宇树 H2(Unitree H2 "Destiny Awakening" 天命觉醒)是宇树科技继H1之后的旗舰全尺寸通用人形机器人,定位工业、服务、科研与具身智能场景。核心亮点在于:180+ cm全尺寸仿生比例、70 kg重量带来的更强稳定性和负载能力、31自由度(大幅增加腰部与手臂冗余自由度)、腿部高达360 Nm的峰值扭矩,使其能流畅完成芭蕾舞、武术、拳击、复杂翻滚等高动态动作,展现出接近人类的运动协调性与灵活性。外观新增仿生人脸+可穿戴服装设计,视觉拟人度大幅提升。搭载超高算力(2070 TOPS)支持大模型部署,推动从运动控制向具身智能的跃迁。19.9万元人民币的起售价在全尺寸人形机器人中极具性价比颠覆性,目标场景包括工厂辅助、物流搬运、服务陪伴、科研开发与娱乐演示等。相比前代H1,H2在负载、自由度、拟人外观与AI潜力上全面升级,但续航与极端环境适应性仍有迭代空间。目前已在国内外开启预订,被视为2025–2026年中国具身智能浪潮中最具价格破坏力的全尺寸机型之一。
核心亮点
¥19.90~40.00万元
关键规格
人形机器人自由度
31 DoF最大负载
7kg行走速度
1.5m/sm/s身高
1.8mmm整机重量
70kgkg续航时间
1-3hh算力平台
最高支持2070 TOPS算力芯片防护等级
IP等级未公布基础参数
自由度 (DoF)31
身高1.8mmm
重量70kgkg
最大负载7kg
动力性能
最大速度1.5m/sm/s
峰值扭矩360N·m
续航时间1-3hh
感知硬件
算力平台最高支持2070 TOPS算力芯片
环境适应
防护等级IP等级未公布
重复定位精度mm
发布年份2025